Geomagic扫描数据怎么处理 Geomagic扫描数据噪点怎么清理

处理Geomagic扫描数据时，清理噪点的工作，重点并不在于一上来就去补洞或者做平滑，而是要先判断扫描数据当前处在哪一个状态，是点云还没有对齐，还是网格已经生成但却带着噪点、破洞和重叠的面。Geomagic Wrap这个软件，主要是用来把3D扫描数据转换成可用的3D模型的，它比较适合用来做点云处理、网格编辑、修补，以及后续的建模准备。

一、Geomagic扫描数据怎么处理

扫描数据的处理需要按照顺序来进行，如果顺序弄错了，后面就会越修越乱，比如还没有对齐就开始删除点，或者网格还存在破面就急著进入曲面拟合，这样最后模型的精度和表面质量，都会受到牵连。

1、先把数据导入进来，检查一下它的状态

通过导入功能把点云或者网格文件导进来以后，要先去看一看扫描件是不是完整的，方向是不是正常的，多个扫描的站位是不是都已经对齐了。要是数据是从好几个角度扫出来的，那就需要先去确认一下，有没有出现错位、重叠或者断层的情况，不要急着去生成最终的网格。比如一个零件的正面和背面，扫描的时候没有对准，表面上看好像只是边缘有点毛糙，可实际上却是两组数据的位置偏移了，这个时候要是继续去补洞或者做平滑，那就只会把错误给固定下来。

2、再去进行对齐和合并。有好几组扫描数据的时候，需要先把它们完成对齐，再统一合并成一个整体的模型。对齐的时候，可以利用特征、标志点或者最佳拟合这些方式，但是要注意，那些比较关键的面、孔位，还有装配面，是不能被平均的误差给带偏的。合并完成以后，要去看一看整体的外形是不是连续的，边界的地方有没有出现台阶、双层面或者错缝。要是这个模型以后要拿来做逆向建模，那么关键区域的对齐质量，就要比那些非关键的外观面更加重要。

3、生成网格以后，再去检查有没有缺陷

点云的处理完成以后，可以先生成三角网格，然后再去检查有没有破洞、尖刺、重叠的面、非流形的边，还有孤立的小片。网格清理这一步，是会直接影响到后续曲面处理的结果的，Geomagic支持对网格问题进行修补；相关的支持内容里也强调过，在进行曲面化之前把网格清理干净是很重要的，因为破洞或者缺陷，会直接影响到NURBS曲面的最终结果。

二、Geomagic扫描数据噪点怎么清理

清理噪点的时候，不能只是看到哪里不顺眼，就去删除哪里。扫描出来的噪点，有些是环境造成的杂点，有些是反光、边缘遮挡或者拼接误差引起的，还有一些，其实是零件本身真实的细节。在动手处理以前，需要先把它们分辨清楚。

1、先把那些明显跟零件无关的数据删掉

对照选择工具和删除工具，把平台、夹具、背景、扫描的台面，还有那些明显漂浮在外面的点，先给清理掉。这一类的数据，并不属于零件的本体，要是把它们保留下來，就会影响到后续的封装、重建和曲面拟合。在删除的时候，框选的范围不要太贴近零件的边缘，特别是那些薄壁件、齿形、孔的周边和小倒角，很容易把真实的边界也跟着一起删掉。

2、用降噪的工具去处理毛刺

对于整体表面上的那些小毛刺，可以使用降噪、平滑或者网格修复这一类的工具去处理。在这个地方，不要把这些工具的强度调得太高了，噪点确实会被减少，可是那些棱边、纹理和小特征，也有可能被一起抹平。比较稳当的做法，是先给数据做一份复制，或者是分区域去处理：那些非关键的曲面，可以适当地做一些平滑；而装配面、孔位、筋位，还有sharp edge，就要尽量少去动它们。

3、对孤立片和尖刺，要单独去检查

围绕网格医生或者网格检查工具，去查看那些孤立的三角片、尖刺、异常的边，还有破面。孤立片通常是可以直接删除的，但是尖刺就不一定都能通过平滑去解决。有些尖刺是来自于反光或者遮挡，有些则是因为扫描的角度不够，要是尖刺出现在了关键尺寸的附近，那最好是回到原始的点云里面去确认一下，不要只在网格的层面上硬修。

三、Geomagic数据清理后怎么判断是否合格

扫描数据清理完了以后，并不是表面看起来光滑了，就算完成了，还要去看一看这个模型，是不是适合拿来做后续的用途。用来展示、做3D打印、进行逆向建模，还有检测比对，这些不同的用途，对数据质量的要求，也是不一样的。

1、去检查模型的完整性和封闭性

通过修复功能或者网格检查的结果，来确认一下还有没有破洞、重叠的面，或者非流形的结构。要是这个模型，以后要拿来做3D打印或者封闭体的输出，那么水密性就是比较重要的；要是只是用来做外觀的逆向，那么一些非关键背面的小孔，就可以放到后面再去处理。不要为了去追求完全的封闭，就把那些本来应该保留下来的开口结构，错误地给补上了。

2、去检查关键的区域有没有失真

噪点被清完以后，要重点去看一看孔、槽、平面、圆柱面、装配面，还有边界的轮廓。平滑过度了以后，这些区域可能看起来是更加干净了，但是尺寸却已经发生了变化。在进行逆向建模的时候，关键的区域，寧可让它保留一点真实的粗糙，也不要被过度地修饰，变成一个不真实的曲面。

3、把原始的数据，还有处理的各个版本，都保留下来

扫描处理这件事，最好是能够把原始的点云、最初的网格，还有清理以后的网格，这三个版本都保存下来。到了后面，要是发现某一个区域，被错误地删除了，或者被过度平滑了，还能够退回去做一个对比。要是只保存了最终的結果，一旦出了问题，就很难去判断，这到底是扫描阶段就有的问题，还是在清理阶段被改坏了的。

总结

Geomagic扫描数据怎么处理，以及扫描数据里的噪点怎么清理，一个合理的顺序，是先导入检查，再去对齐合并，随后生成网格并清理缺陷。在处理噪点的时候，要先把背景和孤立的杂点给删掉，然后再谨慎地使用降噪和平滑的工具。那些关键的面、孔位、棱边，还有装配的区域，不要拿去做过度的处理。到了最后去判断的时候，不能只看表面是不是光滑了，还要去看一看模型的完整性、关键的尺寸，还有后续的用途，是不是都能够满足要求。